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减速器使用润滑油的好处!

时间: 2017-09-29 16:35 来源:rscxks.cn 作者: 江苏泰隆减速机股份有限公司

减速器使用润滑油的好处!

一些减速器厂家企业在研发工业机器人核心零部件——减速机的过程中,由于对润滑剂选择缺乏专业知识,易选用不恰当的润滑产品。不恰当的润滑产品会使减速机无法获得充分润滑和保护,不仅影响机器的传动精度、效率和工作稳定性,还会让齿轮发生磨损、划痕、点蚀、发热等现象。同时,金属磨屑填充在密闭的箱体内,会加剧磨损而导致减速机故障,缩短部件的使用寿命。
 
 
减速器厂家工业机器人的成本大致有以下部分构成:本体占22,伺服系统占25,减速机占38,控制系统占10,其他占5 。以国内约人民币25万元的6轴工业机器人为例,其中减速机的成本约9.5万元。由此可见,对于机器人终端用户来说,占据总成本38的减速机如果出现故障或需要更换将带来高昂的维修和更换成本。使用恰当的润滑剂可以减少设备故障,提高生产效率,降低维护/修费用,避免因停机带来的损失,从而带来总成本的节省。
润滑剂在RV减速机中主要起着减少摩擦和磨损的作用,同时还有防锈、密封、冷却等辅助作用。正确选择润滑我们一般是根据LETS原则,即主要根据L-负载(LOAD)、E-环境(ENVIRONMENT)、T-温度(TEMPERATURE)、S-速度(SPEED)等因素来综合选择。这就要求我们对RV减速机的结构原理及工况有一定的了解。
 
减速器厂家解答减速机的润滑剂需要具备以下性能要求:
 
1、减速器厂家解答合适的粘度
 
粘度是选择油品的关键指标之一。粘度小了,其形成的油膜薄,强度低,易造成设备磨损,缩短设备使用寿命。粘度过大,则会增大设备运转的阻力,易发热且增加能耗。
 
2、减速器厂家解答良好的极压抗磨性能
 
RV减速机加工精度很高,摩擦面之间的间隙很小,而工业机器人越来越多地用于髙负载的工况,故工作中常处于边界润滑状态,这就要求润滑剂具有足够的油膜厚度和良好的极压性能,以防齿轮轴承等磨损过大,出现间隙过大,精度降低。
 
3、减速器厂家解答减振降噪
 
流体脂比润滑油具有更好的减振降噪效果,同时也具有更好的抗冲击载荷性能。
 
4、减速器厂家解答良好的高温稳定性和氧化安定性
 
工业机器人关节紧凑,用于此处的RV减速机散热较差,且需要长时间的工作,造成工业机器人关节部位温度髙,要求润滑脂具有良好的高温稳定性和氧化安定性,以避免在高温下流失和变质;同时,氧化安定性好还能保证润滑剂长寿命,不频繁更换。工业机器人维护周期长,换脂周期一般是半年到一年。
 
5、减速器厂家解答优异的抗微动磨损性能
 
工业机器人关节部位的工作特点是频繁地启动和在较小的空间里进行往复运动,容易造成微动磨损,因此要求润滑剂具有优异的抗微动磨损性能。
 
欧洲目前大的润滑脂研发生产厂家也在针对RV减速机构进行专门的产品研发,如西班牙老鹰的G.BESLUX PLEX RBT-00就是专为RV机器人减速机订制的流体脂,其特殊的添加剂使极压性能更好,减振降噪功能更强。